Что такое BEAM в роботостроении?

Главная » Что? » Что такое BEAM в роботостроении?

Термин BEAM обозначает принцип построения роботов, которые используют простые аналоговые цепи(например, компараторы). BEAM — Biology, Electronics, Aesthethics, Mechanics.

Базовые принципы BEAM основываются на способности механизма реагировать на внешние факторы окружающей среды. Механизм симуляции и поведения нейронов с помощью цепей был изобретён Марком Тильденом.

Что такое BEAM в роботостроении?

BEAM робот основан на принципе использования множества поведенческих моделей, которые связанны напрямую с сенсорами. «Душой» BEAM робота является микроконтроллер, который использует минимальный уровень обработки сигналов.

Если одна часть или приспособление робота выходит из строя «гибнет» вся система.

Существуют различные типы BEAM роботов:

  1. Аудиотропы (реагируют на звуки: следуют за источником звука или же уходят от него);
  2. Фототропы (реагируют на свет: следуют за источником света или уходят от него);
  3. Радиотропы (используют радиочастоты: следуют за источником волн или удаляются от него);
  4. Термотропы (реагируют на тепловое излучение: следуют за источником тепла или удаляются от него).

Роботы BEAM обычно представляют собой набор вышеупомянутых аналоговых цепей, которые позволяют роботу взаимодействовать с рабочим окружением.

На мой взгляд BEAM роботы это самые простые и в тоже время самые интересные машины. Я считаю, что идея BEAM является новой технологической и философской парадигмой в современной робототехнике.

Что делать, если болит язык? В предыдущей статье мы рассмотрели основные причины, из-за которых возникает боль в языке. Сегодня же мы расскажем, что нужно делать, чтобы язык перес...
Что такое интеркулер? Интеркулер — это не что иное, как радиатор. Он служит для дополнительного охлаждения воздуха в турбированных двигателях. Но мало охладить возду...
Что можно подарить повару? У повара работа трудная: целый день работник кухонного фронта должен стоять на ногах. Поэтому по приходу домой необходимо обеспечить такому человеку м...
Просмотров: 44